工控設(shè)備在機(jī)器人運(yùn)行、控制以及智能化發(fā)展進(jìn)程中扮演重要角色，隨著行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)工控設(shè)備也提出了更高的要求。

　　一、機(jī)器人增長(zhǎng)趨勢(shì)與機(jī)遇

　　1.應(yīng)用更加廣泛

　　機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用日益廣泛，從室內(nèi)的生產(chǎn)車(chē)間到室外的物流園區(qū)，從相對(duì)固定的工廠環(huán)境到復(fù)雜多變的戶(hù)外動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，都能見(jiàn)到其身影。

　　2.更加智能

　　精確的傳感器賦予了機(jī)器人敏銳的感知能力，能夠根據(jù)收集到的信息進(jìn)行更自主的決策，在生產(chǎn)制造中精準(zhǔn)操作，在物流配送中智能規(guī)劃路徑，在服務(wù)領(lǐng)域靈活應(yīng)對(duì)各種需求。

　　3.個(gè)性化

　　通過(guò)精確設(shè)計(jì)I/O和具備可擴(kuò)展性的人工智能，機(jī)器人能根據(jù)不同行業(yè)、不同任務(wù)的要求進(jìn)行個(gè)性化配置，滿(mǎn)足多樣化的工業(yè)與生活需求。

　　二、面臨的挑戰(zhàn)

　　1.傳感器兼容性欠缺，實(shí)際使用時(shí)需要調(diào)整，不僅耗費(fèi)時(shí)間精力，還可能影響機(jī)器人的整體性能。

　　2.AI算力不足，嚴(yán)重制約了機(jī)器人的智能化水平，在AI導(dǎo)航及實(shí)時(shí)圖像分析方面仍有不足。

　　3.硬件和軟件集成的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，機(jī)器人的更新?lián)Q代速度滯后于市場(chǎng)需求的快速變化。

　　4.I/O接口不足，需要外部模塊，導(dǎo)致整機(jī)尺寸過(guò)大，影響機(jī)器人的靈活性與適用性。

　　5.機(jī)器人設(shè)備容易受到雜訊&ESD干擾而不穩(wěn)定，嚴(yán)重威脅其工作的可靠性。

　　6.通訊連接方面，網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，常常導(dǎo)致漂移或數(shù)據(jù)丟失，使得機(jī)器人的決策和行動(dòng)出現(xiàn)偏差。

　　三、研華全方位解決方案

　　1.傳感器模塊優(yōu)化

　　在傳感器集成方面，機(jī)器人內(nèi)置慣性傳感器模塊，并通過(guò)MIPI、GMSL、IMU等技術(shù)確保傳感器集成，提升機(jī)器人的感知精度與穩(wěn)定性。

　　2.靈活A(yù)I配置

　　針對(duì)不同場(chǎng)景的AI需求，研華工控設(shè)備提供靈活的AI配置，輕量級(jí)AI可實(shí)現(xiàn)基本的導(dǎo)航、探測(cè)功能；增強(qiáng)型AI用于規(guī)劃、分類(lèi)任務(wù)；高級(jí)AI則助力機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互和自然語(yǔ)言處理，全方位滿(mǎn)足機(jī)器人在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的智能化需求。

　　3.縮短開(kāi)發(fā)周期

　　利用研華機(jī)器人套件，如ROS2、AI SDK、AMR實(shí)用程序，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)縫開(kāi)發(fā)，大大節(jié)省開(kāi)發(fā)資源，縮短開(kāi)發(fā)周期，加速機(jī)器人產(chǎn)品的推向市場(chǎng)。

　　4.豐富I/O模塊

　　研華工控設(shè)備解決方案能在有限空間內(nèi)設(shè)計(jì)豐富的I/O模塊，解決了因接口不足而依賴(lài)外部模塊導(dǎo)致尺寸過(guò)大的問(wèn)題。

　　5.增強(qiáng)穩(wěn)定性

　　通過(guò)改進(jìn)ESD設(shè)計(jì)，增強(qiáng)設(shè)備防護(hù)，TVS保護(hù)裝置有效提高了機(jī)器人的穩(wěn)定性，使其能在復(fù)雜的電磁環(huán)境中可靠運(yùn)行。

　　6.通訊信號(hào)增強(qiáng)

　　加強(qiáng)無(wú)線(xiàn)連接技術(shù)，避免數(shù)據(jù)丟失，保障機(jī)器人與外界的穩(wěn)定通訊，確保其決策和行動(dòng)的準(zhǔn)確性與及時(shí)性。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　研華工控設(shè)備解決方案為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在應(yīng)對(duì)增長(zhǎng)趨勢(shì)中的挑戰(zhàn)提供了有力的支持與保障，推動(dòng)其在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)深度應(yīng)用與創(chuàng)新發(fā)展，如有相關(guān)應(yīng)用需求，可聯(lián)系東田客服咨詢(xún)。